Після розкриття чергової таємниці Скубі-Ду, Шеггі та решта команди «Mystery Inc.» вирушають до Англії, щоб дізнатися більше про предків Шеггі. Однак зла чарівниця Моргана ле Фей переносить команду в минуле, у часи короля Артура, де вони опиняються втягнутими в боротьбу за трон Камелота. Шеггі випадково витягує з каменя легендарний меч Екскалібур, коли хоче розрізати ним шматок сиру, і тепер право на престол має вирішитися лицарським змаганням. Друзям доведеться спробувати перемогти лицарів Круглого столу, зупинити підступну чарівницю Моргану ле Фей, яка тримає короля під владою своїх чарів, і знайти спосіб повернутися у свій час.